App Launcher & Motor Control




7/2/2025

Pagi ni kita try buat app launcher untuk CANDI. Dah kalau 24/7 nak run CANDI asyik kena masuk terminal and activate venv dan sebagainya leceh juga. Benda ni bagus juga sebenarnya untuk user lain yang have 0 knowledge about raspi nak pakai.





Lepas dah selesai buat app launcher, kita test servo motor yang ada. Fungsi motor ni adalah untuk dispense gula-gula yang ada dalam catridge CANDI when user redeem it in shop. Bila test kosong macam ni saja (troubleshoot) kita dapat tau servo lari by 10 degree from the actual angle position. Still boleh pakai no problem, just nak tahu the limit saja.


Petang tu kita tengok cara how to store locally dengan menggunakan JSON file. Concept ni sama macam dalam ofline video game.








 

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Calibration and troubleshooting

Image
20/1/2025 Sementara masih tengah siapkan CANDI v2 (speech recognition function) kita diminta untuk cuba calibrate dan troubleshoot load cell yang ada masalah untuk dapatkan bacaan berat objek. Lepas tengok schematic diagram, benda ni sama konsep macam wheatstone bridge yang pernah belajar waktu kelas MI sem 3. Bezanya dia ada Vi+- dan Vo+- untuk dapatkan reading perubahan voltage bila berlaku pembengkokan pada besi. Setakat sekarang kita hanya belajar konsep dia dahulu dan masih belum buat troubleshooting dan calibration sebab nak selesaikan dulu CANDI v2 bila cuba run speech test code untuk insert jawapan menggunakan speech, dia ada problem related to ERROR: failed building wheel for pyaudio. Kita pun refer la kepada official account SpeechRecognition library dalam GitHub. Duk mencari je la cara selesaikan masalah sepanjang petang tu.  
Read more

Bawa Pi masuk dan projek AI kedalam AIC

Image
 6/1/2025 Lepas selesai cuci dan mengemas AIC, kita bawa masuk semua Raspberry Pi workstation yang ada. Deal dengan Zainal Sensei juga untuk ambil projek fyp dalam bengkel yang berkaitan dengan AI untuk diletakkan dalam AIC untuk dijadikan kawasan presentation. Setakat sekarang baru ada 2, satu dah siap, satu lagi dalam progres. Selesai semua ni kita sambung belajar GUI untuk port ke dalam Pi (testing)
Read more