Exploring Deepseek Function and Autonomous Car

 


13/2/2025


Harini kita still keep on exploring Deepseek function. Sebagai contohnya bagaimana nak implement Speech-to-text dalam code, how nak run deepseek locally considering dia open source, how nak create image using deepseek macam DALL-E, etc


Sesi petang pula, kita buat research pasal autonomous car considering Robomy pernah buat projek autonomous car using Raspi connected to webcam. Bila study benda ni, kita expect perlu main dengan LiDAR, ROS and other thing, but to my surprise asalkan masukkan YOLO dan OpenCV, dia dah boleh buat the basic objective yang sepatutnyna ada pada autonomous car seperti:

1. Detect obstacle to avoid
2. Detect road line


Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Calibration and troubleshooting

Image
20/1/2025 Sementara masih tengah siapkan CANDI v2 (speech recognition function) kita diminta untuk cuba calibrate dan troubleshoot load cell yang ada masalah untuk dapatkan bacaan berat objek. Lepas tengok schematic diagram, benda ni sama konsep macam wheatstone bridge yang pernah belajar waktu kelas MI sem 3. Bezanya dia ada Vi+- dan Vo+- untuk dapatkan reading perubahan voltage bila berlaku pembengkokan pada besi. Setakat sekarang kita hanya belajar konsep dia dahulu dan masih belum buat troubleshooting dan calibration sebab nak selesaikan dulu CANDI v2 bila cuba run speech test code untuk insert jawapan menggunakan speech, dia ada problem related to ERROR: failed building wheel for pyaudio. Kita pun refer la kepada official account SpeechRecognition library dalam GitHub. Duk mencari je la cara selesaikan masalah sepanjang petang tu.  
Read more

Bawa Pi masuk dan projek AI kedalam AIC

Image
 6/1/2025 Lepas selesai cuci dan mengemas AIC, kita bawa masuk semua Raspberry Pi workstation yang ada. Deal dengan Zainal Sensei juga untuk ambil projek fyp dalam bengkel yang berkaitan dengan AI untuk diletakkan dalam AIC untuk dijadikan kawasan presentation. Setakat sekarang baru ada 2, satu dah siap, satu lagi dalam progres. Selesai semua ni kita sambung belajar GUI untuk port ke dalam Pi (testing)
Read more